准备食材，猪脚、竹笋分别入水焯一下，去除炖猪脚时会产生的浮沫（然后后续放入电饭锅煲的时候就可以安心去做其他的事儿啦）顺带将猪脚上的毛剔除干净。（猪脚忘记拍图了，大家见谅）
猪脚放入电饭锅，加足以盖过猪脚两倍的水（冷水热水皆可），加入4~5片生姜，料酒适量，少量盐，电饭锅煮饭键开始煲汤，这个过程大约30~40分钟，由电饭锅的功率决定，猪脚不要煲太软，筷子刚好能戳进猪脚就可以了。
待猪脚刚好能用筷子戳透、汤水微微泛白时将焯过水的竹笋倒入汤中，继续煲。此时如果汤水已经煲得过干可添加适量开水，尝一下味道，添加适量盐后继续煲，这个过程大约20分钟。
出锅前加适量味精提鲜即可，一锅清淡滋补的猪脚竹笋汤就完成了。当然，也可以如法炮制猪脚黄豆汤、猪脚土豆汤、猪脚山药汤、猪脚平菇汤等等，或者把猪脚换成排骨什么的也都可以，根据不同食材炖熟炖烂需要的时间适当调整放入食材的时间即可。
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