蛋黄里中入砂糖，用蛋抽子不停搅拌打发，至砂糖全部溶解，糖蛋液变稠并发白。
牛奶倒入小奶锅里，用大火煮至微微沸腾，马上关火。把烧开的热牛奶用极慢的速度一点一点倒进打发好的糖蛋液里，中间用蛋抽不停搅拌成牛奶蛋液。千万不要一下子把牛奶全倒进去，避免把蛋液烫熟结块。
把牛奶蛋液再倒回到小奶锅，用小火慢慢加热，中间要不停地用木勺搅拌，看到牛奶蛋液变稠变厚，在搅动的时候能出划痕，关火。千万不能大火煮开，否则结成块就不能用了。
煮稠的牛奶蛋液放入速溶咖啡粉、香草精、化开，室温待凉
将淡奶油从冰箱取出，倒于深一点的容器里，用电动打蛋器中速打发，看到淡奶油膨胀、出划痕、打蛋器头上出现小三角，说明已经打发好了。天特别热的时候最好在打发容器的下面垫上冰水，以便淡奶油成型。
把打发好的淡奶油和凉透的牛奶蛋液搅拌均匀，放进扁平的饭盒里，冰箱冷冻起来。
一小时后，把已凝固的冰淇淋取出，用电动打蛋器充分搅拌一次，用饭盒装好再放进冰箱冷冻，每隔一小时搅拌凝固的冰淇淋一次，共4次。
把8片去掉夹心的奥里奥饼干敲碎，核桃切小碎块。在第四次搅拌的时候加入，然后装入饭盒，冷冻两小时以后即可食用
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