先来制作绿豆沙。这个没有限定量，上面的配方是从制作好绿豆沙以后开始算起。绿豆连水煮开后浸泡两小时。
反复揉搓豆子，大部分的豆皮都能搓掉，加水没过豆子，皮就漂起来了，很容易淘洗滤掉，剩下一小部分没有搓掉的豆皮耐心手工剥掉。
入电压力锅，加入刚刚没过豆子表面的水。打开“豆、蹄筋”档蒸煮。
蒸煮过后豆子全烂了，用木勺一抹就能出豆沙，而且没有多余的水分。
按配方将绿豆沙、牛奶、蜂蜜、白砂糖、奶粉称入料理机搅拌杯，再用两个手指捏进一小撮盐，搅拌成均匀的绿豆奶糊，多搅拌一会儿，使豆沙更加细腻、白砂糖充分融化。
装入冰棍模具，放入冰箱冷冻层。几小时后就能享用啦，清爽可口，酥软的奶糕型，口感不软不硬，细腻没有冰碴，特别好吃，自制的奶糕，跟市面上所售无两样，但绝对没有乳化（SP）添加剂，放心吃！
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