1.将羊腿肉切成体积大概1.5-2厘米的方块，加入2勺牛奶、适量洋葱碎抓捏腌制15分钟左右；
2.加入适量的盐、糖、孜然粉、孜然颗粒、辣椒粉和白芝麻拌匀；
3.竹签洗净后事先泡水；
4.将腌制好的羊肉块均匀的串在竹签上，刷上橄榄油，再撒上适量的孜然粉、孜然颗粒、辣椒粉和白芝麻，烤箱预热200摄氏度（392华氏度），烤10-15分钟（中途翻面），羊肉表面吱吱冒油即可。
1．羊肉最好是羊后腿肉，肥瘦相间适合烧烤，太瘦容易烤干，口感太柴,肉串不要切的太小、串的太紧，切太小很容易烤干、太紧容易造成里面部分不熟的现象； 2．加入适量牛奶既可保证烘烤过后肉质不会太干，也可去腥去膻，加入洋葱碎、孜然可去腥去膻； 3．推荐使用孜然粉和孜然颗粒的混合物，口感绝对不一样； 4．竹签事先泡水，可以避免烘烤的高温将其烤焦，而且烤好的肉也不会粘在竹签上； 5．各家烤箱大小、功率不同，此烘烤时间供参考，一般羊肉表面吱吱冒油即可，也可以用其他明火烘烤（炭炉、电炉等），不可使用煤气灶烘烤（会产生有毒物质）。