1.准备所有食材，淡奶油应提前12小时放冰箱冷藏，容量打发
2.蛋黄用打蛋器打至发白放入50克糖
3.放入牛奶打匀
4.小火加热，边加热边搅拌均匀，到锅边冒小泡立即停火放入冷水降温
5.等降温时芒果粒打成果酱
6.芒果酱放入冷下来的蛋黄奶中搅匀
7.打发淡奶油，七分发就可以了
8.把所有食材分三次放入淡奶油里搅匀
9.冰淇淋筒提前一天放冰箱冷冻后取出，放入冰淇淋液搅拌三十分钟，如果喜欢硬一点可以放冰箱冷冻二小时
10.成功，比买的好吃